① R軸沒(méi)有自動(dòng)復(fù)位功能：如果人為扭動(dòng)R軸超過(guò)180度，那么復(fù)位時(shí)機(jī)器的R軸就不能自動(dòng)復(fù)位到原來(lái)的狀態(tài)。由于機(jī)器放在產(chǎn)線上，不排除員工操作的原因。

②自動(dòng)焊錫機(jī)沒(méi)有防撞擊功能：我們焊接電芯時(shí)需要治具平放焊接和直立焊接兩個(gè) 步驟，而在實(shí)際的焊接過(guò)程中操作員可能會(huì)因?yàn)槭终`把平放焊接的治具放錯(cuò)成直立焊接，這時(shí)自動(dòng)焊錫機(jī)的焊頭必然會(huì)與直立焊接的治具發(fā)生碰撞，從而造成自動(dòng)焊錫機(jī)焊頭的損壞或者焊接定位造成無(wú)法恢復(fù)的偏移，這樣機(jī)器內(nèi)所有的程序就要重新對(duì)點(diǎn)。另外在焊接的過(guò)程中烙鐵頭和部分螺絲受到震動(dòng)而松動(dòng)，從而發(fā)生移位，這將影響焊接。

 ③在沒(méi)有改變出錫數(shù)值設(shè)置的情況下出錫量會(huì)改變：在焊接的過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)焊錫量自動(dòng)增多或者減少的情況，其中在更換錫絲后的情況下為明顯，與錫絲直徑大小有關(guān)，從而導(dǎo)致出錫量異常。

④焊筆附近螺絲松動(dòng)：焊筆附近螺絲松動(dòng)，造成本來(lái)就要求高精度的定位 大打折扣。

⑤焊錫絲在焊接過(guò)程中容易卡錫：在焊接的過(guò)程中如果發(fā)生像由于錫絲出 口偏位而沒(méi)有將錫絲融化在焊頭上，從而出錫口被治具焊接點(diǎn)阻擋，而驅(qū)動(dòng)焊錫絲的電機(jī)仍在驅(qū)動(dòng)錫絲出來(lái)，就會(huì)造成錫絲彎曲，從而導(dǎo)致卡錫。從客戶兩個(gè)月左右的調(diào)機(jī)經(jīng)驗(yàn)技術(shù)人員上來(lái)看這種頻率極高。  

⑥控制出錫滾輪的松緊度沒(méi)有調(diào)節(jié)好：如果調(diào)節(jié)太松，錫絲不能出來(lái)，或者有“打滑”現(xiàn)象，從而使錫絲出來(lái)的長(zhǎng)度與設(shè)置長(zhǎng)度不相符；如果太緊，就會(huì)把錫絲夾斷或者夾扁變軟，從而導(dǎo)致卡錫。